Мы в социальных сетях

подчеркивание красное для правой колонки

Наш официальный YouTube канал

подчеркивание красное для правой колонки

Урок 3. Подключение ультразвукового датчика HC-SR04 к Arduino

Дальнометр HC-SR04, его внешний вид.

Добрый день, уважаемые программисты. Сегодня мы переходим к третьему уроку. Мы научимся подключать ультразвуковой дальномер HC-SR04 к Arduino. Разберем принцип работы дальномера, его характеристики и программирование этого устройства.

Ну что, приступим! Начнем мы с характеристики дальномера.

Характеристики ультразвукового датчика HC-SR04

Большим превосходством такого ультразвукового датчика над инфракрасными является то, что на ультразвуковые датчики не влияют источники света или цвет препятствие. Могут возникнуть проблемы с измерением расстояния до тонких или пушистых объектов. Хотелось бы сказать, что скорость звука в воздухе зависит от температуры. Следовательно, погрешность измерения будет меняться от повышения или понижения температуры.

  • Рабочее напряжение 4,8 В до 5,5 В (± 0.2В макс).
  • Диапазон измерения: от 2 см до 400 см.
  • Диапазон рабочих температур: 0 ° С до 60 ° С (± 10%).
  • Ток потребления в режимах ожидания до 2 мА.
  • Ток потребления в режимах работы 15 мА.
  • Ультразвуковой диапазон работы на частоте 40 кГц.
  • Угол обзора 15 градусов.
  • Измеряемое расстояние от 0,03 до 0,6 мс разрешающей способностью 3 мм.
  • От 0,6 до 5 погрешность увеличивается.

Датчик имеет 4 вывода:

  • VCC: "+" питание
  • TRIG (T): вывод входного сигнала
  • ECHO (R): вывод выходного сигнала
  • GND: "-" питание

Необходимые компоненты для подключения ультразвукового дальномера

  • Arduino (в нашем случае - UNO)
  • Breadboard (макетная плата для удобного подключения приборов к Arduino)
  • Провода
  • Ультразвуковой датчик HC-SR04
Необходимые компоненты для подключения ультразвукового датчика HC-SR04 к Arduino

Принцип работы ультразвукового дальномера HC-SR04

Принцип работы ультразвукового датчика HC-SR04
  1. Подаем импульс продолжительностью 10 мкс, на вывод Trig.
  2. Внутри дальномера входной импульс преобразуется в 8 импульсов частотой 40 КГц и посылается вперед через "T глазик".
  3. Дойдя до препятствия, импульсы отражаются и принимаются "R глазиком". Получаем выходной сигнал на выводе Echo.
  4. Непосредственно на стороне контроллера переводим полученный сигнал в расстояние.

Схема подключение дальномера к Arduino

Вам представлена схема подключения ультразвукового датчика к Ардуино. Как вы можете заметить, она очень проста и очень интересна. Но следует не забывать о правильном подключении. Мой совет: никогда не торопитесь подключать прибор потому, что вы больше затратите времени на поиск ошибки в подключении.

Схема подключения ультразвукового дальномера HC-SR04 к Arduino

Следующим этапом является изучение скетча программы

Программирование ультразвукового датчика HC-SR04

#define Trig 8 /* Обозначаем пин подачи импульса*/
#define Echo 9 /* Обозначаем пин приема импульса*/
void setup() {
pinMode (Trig, OUTPUT); /*инициируем как выход */
pinMode (Echo, INPUT); /*инициируем как вход */
Serial.begin (9600); /* устанавливаем скорость порта */
}
unsigned int impulseTime=0;
unsigned int distance_sm=0;

void loop() {
digitalWrite (Trig, HIGH); /* Подаем импульс на вход trig дальномера */
delayMicroseconds (10); /* Импульс длится 10 микросекунд */
digitalWrite (Trig, LOW); // Отключаем подачу импульса
impulseTime=pulseIn (Echo, HIGH);
/*Принимаем импульс и подсчитываем его длину*/
distance_sm =impulseTime/58; /* Пересчитываем его значение в сантиметры */
Serial.println( distance_sm); /* Выводим значение на порт программы */
delay (200);
}

После того как вы вставили этот код, загрузите его в программу и включите "монитор порта". Там вы увидите расстояние от датчика до препятствия, поэкспериментируйте с изменением расстояния объекта.

Вот что должно у вас получиться !

подключение  ультразвукового датчика HC-SR04 к Arduino и измерение расстояния. Как посмотреть расстояние до объекта с помощью Ардуино

Надеюсь у вас все получилось! Если у вас остались вопросы, можете написать нам в вконтакте или в комментариях ниже. Мы постараемся ответить на ваши вопросы в скором времени!


Вам возможно будет интересно

Комментарии


x